科技日报记者 王禹涵
10月21日,记者从西北工业年夜学获悉,该校电机学院陶凯传授团队近日乐成研制出一款通体透明、形似水母的仿生气希望器人。这款被称为“水下鬼魂”的呆板人隐蔽于水中时肉眼险些没法分辩,可以或许实现水下情况的智能探测与及时监测。

该呆板人直径仅120毫米,重量56克,采用团队自立研发的静电液压肌肉驱动器及立异水凝胶电极质料,精准模仿了水母使用涡环推进的灵动姿态,于水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低,仅为28.5毫瓦,为持久隐藏水下功课提供了可能。

值患上一提的是,研究职员将人工智能深度集成在这一仿生平台。经由过程搭载微型摄像头模组及嵌入式AI处置惩罚芯片,呆板人已经乐成实此刻动态水情况中的不变悬停,并能精准辨认特定水下方针。
陶凯暗示,这款仿生水母呆板人的低功耗、低噪声及高仿生特征,使其于深海隐藏监测、生态敏感区域不雅测和水下举措措施邃密巡检等场景中具备怪异上风,为解决深海极度情况探测面对的要害技能瓶颈提供了立异解决方案。
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